当您的海尔滚筒洗衣机显示E21错误代码时，这通常意味着设备检测到了某种问题。E21的具体含义可能与电机过热保护有关，这意味着洗衣机在运行过程中检测到电机温度过高，从而触发了保护机制。

首先，您可以尝试断电重启洗衣机，等待一段时间后再重新启动设备。这样可以帮助清除临时性的问题。如果问题依旧存在，可能是由于长时间连续使用导致电机过热，建议适当减少单次洗涤时间或增加洗衣间隔。

此外，检查洗衣机的排水系统是否畅通也是必要的步骤。堵塞的排水管可能导致水位异常，进而影响电机的工作状态。清洁滤网和排水泵区域可以有效避免此类问题。

若上述方法未能解决问题，建议联系专业维修人员进行进一步检查。他们可以通过专业的工具和技术定位具体故障原因，并提供相应的维修方案。